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解放军发明新型机械手 1分钟完成坦克底盘手术

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 科技日报   发布者:全球军事网
热度101票  浏览502次 【共0条评论】【我要评论 时间:2012年2月14日 13:11

更换3号扳手,拧松卸下;更换5号抓手,抓举转运;2号精确点控,安装密封……笔者在某坦克修理大队1号作业间现场看到,一双手灵巧无比且臂力惊人,酷似动手术的医生,不到1分钟就完成了底盘主动轮的更换。这个“手”不是普通人的手,而是多功能机械手

效率提高了10倍,时间缩短了15倍……正在跟班作业的高级工程师罗兴宏介绍说,这些都归功于机械手,2011年7月就通过总装技术鉴定,并荣获科技进步二等奖,现在已经推广到全军应用。

来到整装修理车间,笔者发现安装着两排8台黄色的机械手,机身重1200公斤,高3.5米,可以举高1.2米,共有15个活动关节,可以360度旋转。自动线都围绕机械手机座布置,具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度,这种设计保证了机械手有足够大的运动幅度和范围。

正在忙乎的二级军士长邹明兴奋的告诉笔者,别看是个机械手,它可帮了大忙。坦克零部件太重,并且形状不规则,生锈后更难拆,过去是肩扛人抬费力费神,全大队一天修不了几台车,特别是安装的时候,那个人稍微一松劲就更是难校正,现在好了,机械手可以对所有底盘原器件进行固定、安装和搬运,大大降低了劳动强度。

如果只是拆装,也不足为奇,地方的机械手早就实现了,算不上是发明?听到笔者刚刚抛出质疑,参与机械手研制的中士刘安跑过来解释到,地方机械手是单一夹具的,更换夹具的时间大都在20分钟左右,而我们上百种夹具可以在10秒内快速更换,还有断电自我保护,独创了拧、拔功能,这些地方机械手都没有,采用流体自动控制技术和压力感应技术,解决了不同重量部件自适应平衡的技术难题,采用机械挡块和人工两种定位,定位精度为0.5—1mm,能够在人们的工作场所自主运行,完成修理工所不能完成的复杂工作,并且无论何时,它都能够安全地与官兵并肩工作。

钢铁的身体却能做出高难度的灵巧动作,既展示了科技含量又能给官兵带来成就感。身体小本事可不小,适用老中青三代坦克的所有车型,可以实现420公斤以内的重量抓举,3000牛米的气动扳手和24吨的气动液压拔具,高效的解决了大扭矩螺栓拆装难、装备扭力轴、平衡肘拉拔难等问题,在坦克修理的世界里,多功能机械手已经成为官兵值得依赖的伙伴。

从沈阳军区、南京军区、海军等修理单位返回的信息情况看,该大队研发的多功能机械手比地方的机械手大大提高了劳动效率、增大安全系数、保证了维修质量,受到全军修理一线官兵的高度评价。(杨保志朱峙委王兴邦文/图)

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