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电子皮肤问世 机器人获触觉

热度126票  浏览200次 【共0条评论】【我要评论 时间:2010年9月16日 03:26

  可像人类皮肤一样 感知外部压强 传导触觉信号 能用于临床移植 美研究者称———

  一种可以像人类皮肤一样感知外部压强和传导触觉信号的电子皮肤在美国问世。

  美国研究者12日说,这种电子皮肤的出现是人造科学中的“重要里程碑”,解决了机器人触觉难关,还可临床运用于人类皮肤移植

  很敏感

  几乎和人体皮肤一样

  经实验室测试,这种电子皮肤几乎可以和人体皮肤一样感知不同的外部压力,以相同速度传导触觉信号。尽管电子皮肤仍存在一些设计障碍尚未突破,但已经可以运用到机器人制造等领域。“托住一个裂开的鸡蛋而不捏碎它,几乎人人都能做。”美国加利福尼亚大学计算机科学助理教授阿里·贾韦说,“同理,当我们用机器人来装卸货物时,我们希望它们既不让酒瓶从手中滑落,也不过分用力把酒瓶捏碎。”

  已测试

  能感知敲键盘时的压强

  电子皮肤由贾韦领导的科学团队制作。据描述,电子皮肤的基础体是一种聚合树脂制成的胶片,胶片表面有黏性,覆盖有发挥信号感知和传导作用的一种锗硅混合纳米线,而后在纳米线上安装纳米级传感器,再覆盖上一种对压力敏感的橡胶。

  先期制作并投入测试的电子皮肤面积只有49平方厘米,但它却可以感知从0到15千帕的压强。诸如人类敲打键盘、拿鸡蛋时皮肤感知的压强均在这一范围内。

  里程碑

  可用于皮肤移植

  美国科学家高度评价这种电子皮肤,称它是人造科学中的“重要里程碑”,解决了机器人触觉难关。

  现阶段,机器人已经能够感知视觉和听觉,加上已经初步成型的触觉,机器人距离真正的人类感知力只剩下味觉和嗅觉两大障碍。

  此外,电子皮肤的问世还是临床医学的福音。一些移植学人士看好这项技术,认为它今后可以运用于皮肤移植,或用于改进没有感知力的假肢。

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