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解放军展示新型排爆机器人跨沟越障如履平地

热度74票  浏览168次 【共0条评论】【我要评论 时间:2012年4月21日 11:18

新型排爆机器人上下楼梯如履平地。

  危机四伏的排爆作业如今又添“尖兵利器”。4月中旬,总装某工程兵研究所历时8年领衔研制的我军新型排爆机器人正式亮相试验场。目前,该型机器人已申报3项国家发明专利,并摘取发明者协会国际联合会创新奖和全国发明展览会金奖。

  “400米外发现未爆弹药,立即进行处理!”记者在该研究所试验场看到,随着一声令下,操作手遥控排爆机器人直扑排爆区域。涉草地、爬楼梯、越障碍……硝烟中,排爆机器人一路行走如履平地,很快将未爆弹药姿态、周围介质等画面实时传回后方控制台。技术人员确定排爆方案后,机器人携带引爆子弹药缓缓靠近目标。“轰!”待机器人安全撤离后,操作手按下无线遥控器按钮,未爆弹药被彻底清除。

  据项目负责人、该研究所研究员刘自力介绍,该型排爆机器人由排爆作业装置、引爆体、无线遥控起爆装置组成,具备落弹区观察和未爆弹药排除两大功能,主要用于地雷爆破、实弹演习、反恐防暴等多种场合的排爆作业,具有轻便灵活、操控性好、适用广泛等特点。机器人垂直最大越障30厘米,水平最大越障60厘米,涉水最大深度25厘米;具有良好的抗倾覆性能,能够在前后左右倾斜20度的情况下正常工作;最大行进速度达每分钟60米,机械手具有抓取5公斤重物及灵活安放小型起爆装置的能力。

  记者了解到,该型排爆机器人在多项关键技术上取得突破:通过控制手柄直接操作末端机械手,进行抓取、移动、安放引爆体等作业,极大提高了作业精准性和自动化程度;采用履带复合行走机构,可在沙石地、戈壁滩、海岸滩涂、低矮草丛等复杂地形机动,具备上下台阶、跨越障碍等功能;采用4组监控摄像头,可对机动路线、作业环境、作业对象进行多角度监控;具备信息反馈功能,遥控作业尽在掌控中,进一步提高了排爆的可靠性和安全性。

  “过去试验中一旦出现哑弹和半爆弹,只能采取人工引爆方式排除险情,对官兵生命安全造成极大威胁。由机器人取代人工作业,大大降低了试验风险。”研究所所长杨建昊告诉记者,“该型排爆机器人可根据地形改变履带形状,既能在城市街面、巷道、楼梯上行动,也能在草原、大漠、戈壁上行走,可在遂行多样化军事任务中大显身手。”

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  排爆机器人是集机械、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体的高科技产品。其主要用途为:代替排爆人员实地勘察,实时传输现场图像;代替排爆人员搬运、转移可疑爆炸物品及其他有害危险品;代替排爆人员销毁爆炸物品。目前,世界上多国散布着大量尚未爆炸的各种弹药,一些国家甚至还残留着一战、二战中未爆炸的地雷和炸弹。因此,排爆机器人应用前景非常广阔。(张晓祺、王世忠)

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